重載桁架機械手是一種全自動工業(yè)設(shè)備，建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，用于對工件進行工位調(diào)整或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能。其控制核心通過工業(yè)控制器（如PLC、運動控制、單片機等）實現(xiàn)，通過對各種輸入（如傳感器、按鈕等）信號的分析處理，做出邏輯判斷。

控制柜是重載桁架機械手的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是桁架機械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機械手完成相應(yīng)的指令操作動作。

桁架機械手有以下好處：

1、提高工作效率：桁架機械手可以24小時不間斷地工作，有效提高了生產(chǎn)效率。

2、降低人工成本：桁架機械手可以替代人工操作，顯著減少工人數(shù)量，降低用工成本。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：桁架機械手采用數(shù)控設(shè)計，可實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，避免人工操作失誤，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

4、節(jié)省空間：桁架機械手占地面積小，可在工廠生產(chǎn)線內(nèi)自由布置，根據(jù)實際生產(chǎn)需要設(shè)置在狹小空間內(nèi)。