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技術(shù)要求高：機器人需要具備較高的自主機瞳和巡檢能力以及數(shù)據(jù)處理能力，對研發(fā)技術(shù)和運維人員要求較高。特殊作業(yè)環(huán)境適應(yīng)性差：煤礦作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，機器人需要具備一定的耐受性和適應(yīng)性，才能適應(yīng)各種復(fù)雜的工作環(huán)境。
缺點：高成本：機器人的研發(fā)和制造成本較高，對于小型煤礦來說，可能難以承擔(dān)。提高巡檢效率和準(zhǔn)確性：機器人可以自動巡檢，避免了人工巡檢的疏漏和錯誤，
可以不間斷地工作，同時也無需額外的保險和福利等費用，可以有效地降低煤礦的運營成本。在巡檢完成后，需要對機器人進行清潔和保養(yǎng)維護，包括對傳感器、電池、模塊等部件進行檢查和更換，以機器人的長期穩(wěn)定運行。
啟動機器人前，確認(rèn)機器人巡檢的路徑，并在路徑周圍設(shè)置好障礙物警示標(biāo)志，以確保機器人行進過程中不會撞到物體或造成安全隱患。
定期更換巡檢機器人的電池，并確保電池充電和存儲的質(zhì)量。經(jīng)常檢查機器人的輪胎和軸承，以確保其處于良好的工作狀態(tài)。
定期更換或充電電池，以確保機器人持續(xù)穩(wěn)定地運行。同時，定期檢查電池的狀態(tài)和電量，避免機器人在巡檢過程中因電量不足而停止運行。
