勾臂式垃圾車(chē)是在底盤(pán)上設(shè)附車(chē)架，在附車(chē)架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動(dòng)裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過(guò)程，拉臂主液壓缸一端連接在附車(chē)架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

鉤臂垃圾車(chē)工藝特點(diǎn)：
1.鉤臂式垃圾車(chē)同時(shí)具備貨物自卸和箱體自動(dòng)裝卸(即整裝整卸)兩種功能。
2.鎖緊架機(jī)構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上，通過(guò)液壓油缸的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。
3.液壓油缸動(dòng)作采用手動(dòng)液壓多路閥控制和電控控制，液壓多路閥控制油缸動(dòng)作。操作簡(jiǎn)單可靠，便于維修。
4.液壓系統(tǒng)由油箱油泵、多路換向閥、單向節(jié)流閥、油缸、油管等組成。
5.其裝置的功能均以汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電控來(lái)實(shí)現(xiàn)。

勾臂車(chē)有很多優(yōu)點(diǎn)，解決了城市環(huán)衛(wèi)工程中的許多麻煩。
1.調(diào)換垃圾廂方便快捷，貨廂密封防止二次污染，勾臂垃圾車(chē)可實(shí)現(xiàn)垃圾廂自行吊上放下，可自行傾倒垃圾，作業(yè)，一次裝卸往返時(shí)間為80-120秒。
2.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，裝卸效率快，機(jī)械化程度高，節(jié)省人力。
3.垃圾箱體積小可轉(zhuǎn)移，不需另配起重設(shè)置。