前期準(zhǔn)備：在橋面劃定作業(yè)區(qū)域，檢查臺(tái)車(chē)動(dòng)力、液壓、制動(dòng)系統(tǒng)；將排水管（按長(zhǎng)度裁切完畢）堆放至橋面就近位置。

臺(tái)車(chē)就位： 通過(guò)行走系統(tǒng)將臺(tái)車(chē)移動(dòng)至安裝段起點(diǎn)，啟動(dòng)支撐穩(wěn)定系統(tǒng)，伸出支腿并鎖死，確保臺(tái)車(chē)穩(wěn)固。

排水管吊裝與對(duì)接：用吊裝裝置將排水管吊至安裝位置，工人通過(guò)定位裝置調(diào)整管材水平 / 垂直度，使其與橋梁預(yù)留接口（或支架）對(duì)齊，進(jìn)行臨時(shí)固定。安裝：工人完成排水管與接口的連接（如緊固法蘭、焊接接口、涂抹密封膠等），檢查安裝質(zhì)量（如坡度、密封性）。移位作業(yè)：收回吊裝裝置和作業(yè)平臺(tái)，松開(kāi)支撐支腿，通過(guò)行走系統(tǒng)移動(dòng)至下一個(gè)安裝段，重復(fù)上述步驟，直至全橋排水管安裝完成。