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電動履帶底盤總成橡膠鋼制履帶式底盤戶外全地形遙控履帶底盤定制
結(jié)構(gòu)組成與特點(diǎn)
橡膠鋼制履帶:
材質(zhì)與性能:這種履帶結(jié)合了橡膠和鋼制材料的優(yōu)勢。橡膠外層質(zhì)地柔軟且富有彈性,具備出色的減震效果,能有效緩沖在行走過程中因地面不平而產(chǎn)生的沖擊力,讓底盤在運(yùn)行時更加平穩(wěn),減少對搭載設(shè)備以及所運(yùn)輸物品的顛簸影響。同時,橡膠的柔韌性使其對地面的損傷極小,適合在如草坪、室內(nèi)地面、果園等對地面狀況要求較高的場所作業(yè)。鋼制部分則隱藏在橡膠內(nèi)部,為履帶提供了強(qiáng)大的支撐力和高強(qiáng)度,確保履帶在承受較大壓力、應(yīng)對復(fù)雜地形以及長時間使用的情況下,不會輕易出現(xiàn)變形、斷裂等問題,保障了履帶的性和整體的承載能力。
花紋設(shè)計:履帶表面通常設(shè)計有各種花紋,這些花紋有著重要的作用。比如,有的花紋呈現(xiàn)塊狀分布,能夠增大與地面的摩擦力,在爬坡、越過泥濘路段或者在有一定坡度的山地行走時,防止履帶打滑,增強(qiáng)底盤的抓地力;還有的花紋采用特殊的紋路,能更好地應(yīng)對松軟地面,分散壓力,避免底盤下陷,使得底盤在不同地形條件下都能保持良好的通行性能。
底盤行走總成核心部件:
驅(qū)動輪與導(dǎo)向輪:驅(qū)動輪是為履帶提供動力的關(guān)鍵部件,通過與履帶的嚙合,將動力傳遞給履帶,促使其轉(zhuǎn)動,進(jìn)而帶動整個底盤向前或向后移動。其結(jié)構(gòu)設(shè)計和材質(zhì)選擇注重高強(qiáng)度與良好的耐磨性,以在長時間、高強(qiáng)度的驅(qū)動過程中能夠穩(wěn)定可靠地工作。導(dǎo)向輪則主要起到引導(dǎo)履帶正確運(yùn)行的作用,確保履帶在行走過程中不會出現(xiàn)跑偏、脫軌等現(xiàn)象,并且能夠適應(yīng)履帶在不同工況下的張力變化,維持履帶的正常張緊狀態(tài),底盤行走的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
支重輪與托鏈輪:支重輪承擔(dān)著底盤及搭載設(shè)備的大部分重量,均勻地將重量分布在履帶上,減少對履帶局部的壓力,延長履帶使用壽命。它一般具備良好的承重能力和轉(zhuǎn)動靈活性,同時采用密封結(jié)構(gòu),防止泥沙、水等雜質(zhì)進(jìn)入內(nèi)部,影響其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。托鏈輪則位于履帶上方,主要起到托起履帶的作用,防止履帶因自身重量下垂過大而影響行走效率,并且有助于保持履帶的張緊度,使履帶在運(yùn)行過程中更加順暢。
行走架與懸掛系統(tǒng):行走架是整個底盤行走總成的基礎(chǔ)框架,將各個部件連接在一起,需要有足夠的強(qiáng)度和剛度來支撐整個底盤及負(fù)載的重量。懸掛系統(tǒng)通常與行走架相連,它能夠根據(jù)地面起伏情況自動調(diào)節(jié)底盤各部件之間的相對位置,進(jìn)一步緩沖來自地面的沖擊力,底盤在不同地形上行走時的平穩(wěn)性,像在崎嶇的山路、坑洼的田地等復(fù)雜地形中,依然能讓底盤保持相對舒適、穩(wěn)定的行駛狀態(tài)。
液壓系統(tǒng)(若采用液壓驅(qū)動方式):
動力傳輸原理:液壓驅(qū)動的履帶底盤依靠液壓泵、液壓馬達(dá)以及各種控制閥等組成的液壓系統(tǒng)來傳遞動力。液壓泵將液壓油從油箱中吸出并加壓,通過油管輸送到液壓馬達(dá),液壓馬達(dá)在高壓液壓油的作用下產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,進(jìn)而驅(qū)動驅(qū)動輪帶動履帶轉(zhuǎn)動,實(shí)現(xiàn)底盤的行走功能。這種動力傳輸方式能夠輸出較大的扭矩,適用于需要大牽引力的作業(yè)場景,比如牽引較重的農(nóng)具進(jìn)行農(nóng)田深耕、在礦山中拉動裝滿礦石的車廂等。
優(yōu)勢與調(diào)節(jié)性:液壓系統(tǒng)的優(yōu)勢在于其動力強(qiáng)勁且可調(diào)節(jié)性強(qiáng)。通過調(diào)節(jié)液壓泵的流量、壓力以及控制閥的開度等參數(shù),可以方便地控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速,從而實(shí)現(xiàn)對底盤行走速度的調(diào)節(jié)。同時,液壓系統(tǒng)具備過載保護(hù)能力,當(dāng)遇到過大的負(fù)載時,系統(tǒng)內(nèi)的安全閥等保護(hù)裝置會自動開啟,釋放多余的壓力,避免液壓元件因過載而損壞,提高了整個底盤在復(fù)雜工況下的可靠性和安全性。
電動系統(tǒng)(若采用電動驅(qū)動方式):
動力源及電機(jī)特點(diǎn):電動驅(qū)動的履帶底盤以電池作為動力源,常見的有鉛酸電池、鋰電池等,鋰電池因其能量密度高、重量輕、充電時間相對較短等優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用更為廣泛。電機(jī)則是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的核心部件,通常選用直流電機(jī)或交流電機(jī),根據(jù)不同的作業(yè)需求在功率、扭矩等方面有所差異。電動驅(qū)動具有啟動迅速、運(yùn)行安靜、等特點(diǎn),在室內(nèi)環(huán)境、對噪音和環(huán)保要求較高的場所(如醫(yī)院、學(xué)校、居民區(qū)附近的小型作業(yè)場景等)使用非常合適。
調(diào)速與控制便捷性:借助電子調(diào)速器等控制設(shè)備,操作人員可以輕松地對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對底盤行走速度的無級調(diào)速。而且電動系統(tǒng)便于與遙控裝置相結(jié)合,通過遙控信號控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)速大小等,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控底盤的行走、轉(zhuǎn)向等動作,操作簡單便捷,大大提高了作業(yè)的靈活性和便利性,尤其適用于一些危險、惡劣或者不方便人員靠近的作業(yè)環(huán)境,比如搶險救災(zāi)現(xiàn)場、化工污染區(qū)域等。
山東亞匯機(jī)械設(shè)備制造有限公司
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