兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成的兩頭忙裝載機(jī)。 （2）優(yōu)點(diǎn)：◎機(jī)動(dòng)靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護(hù)方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機(jī)：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機(jī)作為行走機(jī)構(gòu)，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構(gòu)成 的兩頭忙裝載機(jī)。 2.按發(fā)動(dòng)機(jī)位置分類 (1)發(fā)動(dòng)機(jī)前置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者前方的兩頭忙裝載機(jī)。 (2)發(fā)動(dòng)機(jī)后置式發(fā)動(dòng)機(jī)置于操作者后方的兩頭忙裝載機(jī)。 目前，國(guó)產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機(jī)普遍采用發(fā)動(dòng)機(jī)后置的結(jié)構(gòu)形式。這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)后置，不但可以擴(kuò)大司機(jī)的視野，而且后置的發(fā)動(dòng)機(jī)還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機(jī)的整體裝備質(zhì)量。 2.按轉(zhuǎn)向方式分類 (1)偏轉(zhuǎn)車輪轉(zhuǎn)向式以輪式底盤的車輪作為轉(zhuǎn)向的兩頭忙裝載機(jī)。分為偏轉(zhuǎn)前輪、偏轉(zhuǎn)后輪和全輪轉(zhuǎn)向三種。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機(jī)。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機(jī)③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機(jī)④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機(jī) 2、傳動(dòng)形式：①液力—機(jī)械傳動(dòng)，沖擊振動(dòng)小，傳動(dòng)件壽命長(zhǎng)，操縱方便，車速與外載間可自動(dòng)調(diào)節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機(jī)多采用；②液力傳動(dòng)：可無(wú)級(jí)調(diào)速、操縱簡(jiǎn)便，但啟動(dòng)性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機(jī)上采用；③電力傳動(dòng)：無(wú)級(jí)調(diào)速、工作可靠、維修簡(jiǎn)單、費(fèi)用較高，一般在大型兩頭忙裝載機(jī)上采用。 3、行走結(jié)構(gòu)：①輪胎式：質(zhì)量輕、速度快、機(jī)動(dòng)靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過(guò)性差、但被廣泛應(yīng)用；②履帶式：接地比壓小，通過(guò)性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強(qiáng)、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對(duì)差、成本高、行走時(shí)易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場(chǎng)地，應(yīng)用較廣；②回轉(zhuǎn)式：工作裝置安裝在可回轉(zhuǎn)360°的轉(zhuǎn)臺(tái)上，側(cè)面卸載不需要調(diào)頭、作業(yè)、但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、成本高、側(cè)面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場(chǎng)地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。

兩頭忙裝載機(jī)操作技術(shù) 　　 要確認(rèn)周圍狀況。回轉(zhuǎn)作業(yè)時(shí)，對(duì)周圍障礙物、地形要做到心中有數(shù)，安全操作；作業(yè)時(shí)，要確認(rèn)履帶的前后方向，避免造成傾翻或撞擊；盡量不要把終傳動(dòng)面對(duì)挖掘方向，否則容易損傷行走馬達(dá)或軟管；作業(yè)時(shí)，要左右履帶與地面完全接觸 ，提高整機(jī)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。 　　 2、兩頭忙裝載機(jī)有效挖掘方法 　　 當(dāng)鏟斗缸和連桿、斗桿缸和斗桿之間互成90度時(shí)，挖掘力大；鏟斗斗齒和地面保持30度角時(shí)，挖掘力佳即切土阻力?。挥枚窏U挖掘時(shí)，應(yīng)斗桿角度范圍在從前面45度角到后面30度之間。同時(shí)使用動(dòng)臂和鏟斗，能提高挖掘效率。 　　 3、兩頭忙裝載機(jī)挖掘巖石 　　 使用鏟斗挖掘巖石會(huì)對(duì)機(jī)器造成較大破壞，應(yīng)盡避免；挖掘時(shí)，應(yīng)根據(jù)巖石的裂紋方向來(lái)調(diào)整機(jī)體的位置，使鏟斗能夠順利鏟入，進(jìn)行挖掘；把斗齒插入巖石裂縫中，用斗桿和鏟斗的挖掘力進(jìn)行挖掘（應(yīng)留心斗齒的滑脫）；未被碎裂的巖石，應(yīng)先破碎再使用鏟斗挖掘。 　　 4、兩頭忙裝載機(jī)坡面平整作業(yè) 　　 進(jìn)行平面修整時(shí)應(yīng)將機(jī)器平放地面，防止機(jī)體搖動(dòng)，要把握動(dòng)臂與斗桿的動(dòng)作協(xié)調(diào)性，控制兩者的速度對(duì)于平面修整至關(guān)重要。 　　 5、兩頭忙裝載機(jī)裝載作業(yè) 　　 機(jī)體應(yīng)處于水平穩(wěn)定位置，否則回轉(zhuǎn)卸載難以準(zhǔn)確控制，從而延長(zhǎng)作業(yè)循環(huán)時(shí)間；機(jī)體與卡車要保持適當(dāng)距離，防止在做180度回轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)體尾部與卡車相碰；盡量進(jìn)行左回轉(zhuǎn)裝上，這樣做視野開闊、作業(yè)，同時(shí)要正確掌握旋轉(zhuǎn)角度，以減少用于回轉(zhuǎn)的時(shí)間；卡車位置林比挖掘機(jī)低，以縮短動(dòng)臂提升時(shí)間，且視線良好；先裝砂土、碎石，再放置大石塊，這樣可以減少對(duì)車箱的撞擊。