用途
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點。

扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。

扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設(shè)備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進設(shè)備、水利工程導流洞掘進設(shè)備、涵洞掘進設(shè)備、煤礦巷道掘進設(shè)備、金屬礦掘進設(shè)備、鐵礦掘進設(shè)備、磷礦裝運設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運設(shè)備、鏟運機械、綜采設(shè)備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設(shè)備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。

操作臺上有兩個操作手柄。右手柄前后方向控制小車前進后退運動，左右方向控制扒渣臂上下傾動運動。左手柄前后方向控制扒渣板打下和抬起，左右方向控制機架左右擺動。右手柄前后方向推動控制的是比例閥，可以根據(jù)推動角度控制小車運行速度，推動角度越大速度越快；兩個手柄其余方向推動控制的是換向閥，只可換向不可調(diào)速，速度調(diào)節(jié)是通過液壓系統(tǒng)中節(jié)流閥預先調(diào)節(jié)好。

機架前端有一個限位開關(guān)，撞倒該開關(guān)后小車自動停車。由于操作小車運動速度不同，慣性作用會使小車停止距離不同，前行程開關(guān)位置一般設(shè)在中速撞擊后讓小車停住而不撞擊緩沖器，實際操作時由于有鋼包位置限制，小車不用走到前極限位置。機架后端有兩個限位開關(guān)，的是一個減速開關(guān)，撞倒它后會輸出信號控制小車減速，待小車撞到靠后的限位開關(guān)時迅速停車。

斜井扒渣機在施工作業(yè)中，如果工作速度變慢，假如是使用多年的機器，速度是正常現(xiàn)象，這都屬于設(shè)備正常工作時磨損所致。因為重要零配件都有一個使用期限，任何設(shè)備磨損都會造成功率降低與系統(tǒng)損耗，長時間工作后，故障都表現(xiàn)出來。如果是新機械忽然變慢，這就要先簡后繁，從以下幾方面檢查：先查斜井扒渣機電路保險絲是否斷路或短路;先導壓力是否正常;液壓油泵是否正常運行;液壓油是否泄漏等;消除了其它可能性，后拆解液壓泵。

關(guān)于怎樣選對冶金行業(yè)扒渣機，一下有幾點非常關(guān)鍵，分析如下：

　　1、根據(jù)礦洞的大小：不同的礦洞大小采用不同型號的機器，2米左右的礦洞一般使用60型。2米4以上的礦洞就要采用80型了。

　　2、根據(jù)礦洞的坡度：礦洞的坡度不一樣，使用的扒渣機也不一樣，6度坡度的礦洞我們可以使用輪胎式，6度坡度之上的礦道使用履帶式。
斜井扒渣機液壓傳動的優(yōu)點。

　　(1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當斜井扒渣機突然停車時，不會發(fā)生大的沖擊;

　　(2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速;

　　(3)換向容易，在不改變斜井扒渣機的電機旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復運動的轉(zhuǎn)換;

　　(4)液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受影響;

　　(5)由于斜井扒渣機采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長;

　　(6)操縱控制簡便，自動化程度高;

　　(7)對斜井扒渣機容易實現(xiàn)過載保護。